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1、现在国内生产机器人的厂家，定位一般用的都是磁条轨道导航，如星探机器人使用的就是，磁条轨道导航，定位比较精确，技术成熟。
2、机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
3、机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
4、感觉型机器人。示教再现型机器人对于外界的环境没有感知，这个操作力的大小，这个工件存在不存在，焊接的好与坏，它并不知道，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫感觉型机器人，这种机器人拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。
1.从起点向西南方向出发，行驶480米，左前方转弯进入机场东三路
2.沿机场东三路行驶10米，过右侧的状元府约290米后，左转进入机场南二路
3.沿机场南二路行驶530米，朝成都市区/S6/机场高速/G4201方向，稍向右转进入成都机场高速公路
4.沿成都机场高速公路行驶40米，直行进入成都机场高速公路
5.沿成都机场高速公路行驶1.9公里，过江安河桥，在双流/东升出口，稍向右转上匝道
6.沿匝道行驶，过江安河桥约120米后，直行进入机场路
7.沿机场路行驶670米，进入锦华路
8.沿锦华路行驶1.1公里，直行进入凉港路
9.沿凉港路行驶990米，右转进入簇马路二段
10.沿簇马路二段行驶430米，直行进入簇马路一段
11.沿簇马路一段行驶960米，左转进入武侯大道
12.沿武侯大道行驶1.2公里，朝百锦路方向，右前方转弯进入百锦路
13.沿百锦路行驶540米，右转进入福锦路
14.沿福锦路行驶130米，调头进入福锦路
1.从起点向正西方向出发，沿环城北路东段行驶1.0公里，朝尚武门/星火立交方向，稍向右转进入环城北路
2.沿环城北路行驶1.0公里，直行进入环城北路西段
3.沿环城北路西段行驶1.5公里，朝环城西路/玉祥门方向，直行进入星火立交桥
4.沿星火立交桥行驶530米，过星火立交，右前方转弯进入环城西路北段
5.沿环城西路北段行驶1.7公里，直行进入环城西路南段
6.沿环城西路南段行驶970米，朝太白北路/友谊西路方向，直行进入太白北路
7.沿太白北路行驶2.0公里，过太白立交，直行进入太白南路
8.沿太白南路行驶530米，调头进入太白南路
9.沿太白南路行驶530米，过太白立交，朝含光路/东二环方向，右前方转弯进入太白立交
10.沿太白立交行驶220米，过右侧的安馨园大厦约100米后，直行上匝道
11.沿匝道行驶110米，到达终点(在道路右侧)
1.从起点向正北方向出发，沿汤泉路行驶80米，左后方转弯进入汤泉路
2.沿汤泉路行驶1.2公里，过右侧的莲花山庄约140米后，直行进入汤川路
3.沿汤川路行驶2.2公里，过右侧的黄山经典快捷商务酒店，左后方转弯进入京台高速公路
4.沿京台高速公路行驶20米，直行进入京台高速公路
5.沿京台高速公路行驶3.8公里，朝铜陵/合肥方向，稍向左转进入京台高速公路
6.沿京台高速公路行驶640米，直行进入京台高速公路
7.沿京台高速公路行驶31.4公里，在黄山区/甘棠/黟县出口，稍向右转上匝道
8.沿匝道行驶1.2公里，稍向右转进入翡翠东路
9.沿翡翠东路行驶2.3公里，进入翡翠东路
10.沿翡翠东路行驶260米，在第3个出口，朝黄山风景区北门方向，左转进入轩辕大道
1)从起点向正西方向出发，沿电子路行驶40米，调头进入电子路
2)沿电子路行驶1.1公里，右转进入蓉都大道南二段
3)沿蓉都大道南二段行驶1.2公里，朝成都方向，直行进入蓉都大道南三段
4)沿蓉都大道南三段行驶860米，直行进入蓉都大道
5)沿蓉都大道行驶2.8公里，稍向左转进入京昆线
6)沿京昆线行驶70米，朝成都/康定/石渠/成雅高速方向，稍向右转进入大件立交桥
7)沿大件立交桥行驶690米，过三河场立交约380米后，直行进入成都绕城高速
8)沿成都绕城高速行驶14.1公里，朝三环路成南立交/十里店方向，稍向右转进入螺狮坝立交桥
2.沿螺狮坝立交桥行驶1.2公里，直行进入沪蓉高速
3.沿沪蓉高速行驶128.4公里，朝遂渝高速/遂宁/重庆/G93方向，稍向右转进入桂花互通
4.沿桂花互通行驶1.3公里，直行进入沪蓉高速
5.沿沪蓉高速行驶300米，直行进入成渝环线高速
6.沿成渝环线高速行驶155.7公里，过水口岩大桥约1.1公里后，直行进入高滩岩立交桥
7.沿高滩岩立交桥行驶510米，直行进入内环快速
8.沿内环快速行驶2.0公里，朝凤中立交/G75/G65/大渡口方向，稍向右转进入兰海高速
9.沿兰海高速行驶23.1公里，直行进入兰海高速
10.沿兰海高速行驶1.5公里，直行进入包茂高速
11.沿包茂高速行驶480.1公里，朝怀化/凤凰/茂名/瑞丽方向，稍向右转进入吉首立交桥
12.沿吉首立交桥行驶820米，直行进入杭瑞高速
13.沿杭瑞高速行驶34.4公里，朝怀化/桂林/G65方向，稍向右转进入包茂高速
14.沿包茂高速行驶83.2公里，朝邵阳/新晃/G60/广州方向，稍向右转进入竹田枢纽
15.沿竹田枢纽行驶1.1公里，直行进入沪昆高速
16.沿沪昆高速行驶173.3公里，朝邵阳县/永州/广州/桂林方向，稍向右转进入二广高速
17.沿二广高速行驶1.1公里，直行进入二广高速
18.沿二广高速行驶307.9公里，在连南/金坑出口，稍向右转上匝道
20.行驶1.5公里，朝连南方向，右转进入顺德大道
21.沿顺德大道行驶570米，朝G107方向，左后方转弯进入团结大道
22.沿团结大道行驶2.3公里，稍向左转进入G323
23.沿G323行驶2.0公里，朝九陂/清远方向，稍向右转进入龙口大桥
24.沿龙口大桥行驶270米，直行进入清连高速
25.沿清连高速行驶153.6公里，过迳口大桥约1.1公里后，直行进入清连高速
26.沿清连高速行驶40米，直行进入清连一级公路
27.沿清连一级公路行驶10.2公里，直行进入清连一级公路
28.沿清连一级公路行驶170米，在第2个出口，朝广清高速/广州方向，直行进入广清高速
29.沿广清高速行驶90米，直行进入广清高速
30.沿广清高速行驶60.0公里，直行进入广清高速连接线
31.沿广清高速连接线行驶4.1公里，过右侧的国鑫大厦约1.1公里后，朝环城高速(西)/佛山/肇庆/中山方向，稍向右转进入广清立交桥
32.沿广清立交桥行驶1.1公里，直行进入广州环城高速
33.沿广州环城高速行驶14.2公里，朝广珠西线/顺德/中山/花地大道南方向，稍向右转上匝道
34.沿匝道行驶840米，过海南立交约120米后，直行进入广珠西线高速
35.沿广珠西线高速行驶55.0公里，直行进入珠三角环线高速
36.沿珠三角环线高速行驶40.9公里，朝坦洲/阳江/珠海机场/高栏港方向，稍向右转进入月环互通主线桥
37.沿月环互通主线桥行驶2.0公里，过月环高架桥约640米后，直行进入西部沿海高速
1)沿西部沿海高速行驶3.8公里，过琪环高架桥，在坦洲/珠海出口，稍向右转上匝道
3)行驶280米，朝珠海/拱北方向，右转
5)沿广珠大道行驶3.8公里，朝香洲/拱北/横琴方向，直行进入明珠北路
6)沿明珠北路行驶1.9公里，左前方转弯进入梅华西路
7)沿梅华西路行驶3.9公里，右转进入迎宾北路
8)沿迎宾北路行驶1.3公里，左转进入人民东路
9)沿人民东路行驶10米，到达终点
